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    1917-04

    注塑机械手的缺陷有哪些检测算法? 注塑机械手控制系统一般不会对模具内产品进行质量检测,从而加重了操作工人的工作负担,本系统设计需要的基于机器视觉的产品缺陷检测算法。

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    1917-04

    机械手的性能特点是怎么样的? 工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全...

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    1917-04

    机械手运动操作是否有误差? 目前,机械手存在的一个问题就是识别和定位还不够精准。对于机械手的设计,机械手的精度是必然要考虑的。机械手的精度体现在末端执行器的位姿误差。系统运用双目立体视觉来对目标物体进行三维重建,那么距离信息获取的精度也是...

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    1917-04

    机械手工作空间如何求解? 机械手工作空间主要分为总工作空间和灵活工作空间两种。总工作空间是指末端执行器至少能以一个方位到达的目标点集合W(P),灵活工作空间是末端执行器可以任意姿态达到的点所构成的空间Wp(P)。通常所说的工作空间是指总工作空间。...

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    1917-04

    如何抓取机械手的机构选型? 机械手作为番茄采摘机器人的动作主要执行装置,它的功能是将机械手的末端执行器移到需要采摘的果实位置。番茄收割机械手属于机械手系列的智能机器人,基于不同的番茄栽培模式,已经研制了移动式和固定式2种类型的番茄收获机器人...

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机械手控制系统的组成和优点特点

机械手控制系统的组成和优点特点

现代都需要设计满足要求的机械手臂,并对其进行运动学建模,以将机械手系统抓取被测量物件,并送到待抓取的目标物体处,然后通过处理器来实现对机械手系统的控制,通过分析和研究,在总体方面确定了机械手的设计方案,即三关节三个自由度机械臂的方案。 【更多详情】

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